本產(chǎn)品針對車載使用環(huán)境融合了慣性平臺與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，是一款高精度組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用高精度的 MEMS 慣性器件，具備慣性/衛(wèi)星/里程計組合導(dǎo)航、雙天線定向、RTK、零速修正等功能，可同時實現(xiàn)高精度實時定位和定向用途?？梢詽M足多種組合導(dǎo)航應(yīng)用需求，特別適用于無人駕駛車輛，無人機飛行器等各類運動物體的導(dǎo)航。
1.簡介
1.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是基于MEMS 技術(shù)開發(fā)，內(nèi)置定位模塊和慣性測量單元。數(shù)據(jù)融合通過內(nèi)置導(dǎo)航計算機實現(xiàn)，可輸出實時準(zhǔn)確的載體姿態(tài)、方位、位置、速度等傳感器數(shù)據(jù)。
2.主要功能
2.1 系統(tǒng)的主要框架（組合導(dǎo)航系統(tǒng)）具有如下的硬件模塊：
（1）慣性測量單元和四頻雙模雙天線衛(wèi)星定位板卡。
（2）一對外置式多星多頻GNSS測量型天線。
（3）INS運算控制單元。
（4）RTK通信（RS232或以太網(wǎng)）。
2.2 功能描述
（1）定位功能：基于MEMS 技術(shù)，有效解決因衛(wèi)星信號遮蔽導(dǎo)致的定位結(jié)果中斷、突變等情況，提供連續(xù)、高質(zhì)量和高輸出率的定位結(jié)果。
（2）RTK：接收衛(wèi)星觀測值的同時也接收基準(zhǔn)站的信息，進行RTK 定位解算，實現(xiàn)RTK 高精度定位，達到cm定位精度。
（3）慣性測量：通過板載IMU獲取翻滾角、俯仰角、方位角、三軸加速度和三軸角速度。
（4）天線標(biāo)定：根據(jù)天線和產(chǎn)品位置，標(biāo)定相關(guān)數(shù)據(jù)實現(xiàn)高精度定位。
（5）外部通信：通過RS232、RS485、以太網(wǎng)或者CAN通信將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。
（6）數(shù)據(jù)存儲：INS能夠存儲用戶配置的天線、位置信息，存儲IMU標(biāo)定數(shù)據(jù)，存儲can報文ID等用戶信息。
3.技術(shù)參數(shù)
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